🤖 项目内容
把课程发的 Otto 形态 ESP32-S3 小智机器人，改造成开源 agent 框架 Hermes Agent 的「第一具物理化身」：
- 🎤 能说话、能转头摆动作、能感知环境
- 💬 同时被 飞书 IM 双向唤起
- 🧩 通过 4 个自写桥接组件（openai-shim / lark-mcp-server / lark-event-listener / ESP32 端 MCP tools），把封闭的「语音玩具」解耦成 「Hermes 大脑 + 多个 channel」 的结构
- 🔌 任何新 channel（邮件 / Slack / 网页）都可以接入，无需改动机器人固件
📊 工程数据
- ⏱️ 5～7 个整天（约 30-35 工时）
- 📝 ~2500 行代码
- 📋 9 份架构决策记录（ADR）
- 🤝 39 份跨角色协作 handoff
- 🐛 51 条工程踩坑笔记
- 🎬 4 条端到端 demo，全部在物理机器人上真实验证
🎯 主要收获
- 第一次把 Agent 装进物理实体，理解了「具身智能」不是 buzzword
- 验证了 MCP（Model Context Protocol） 在嵌入式场景的可行性
- 副产物：开源了一套 planner / executor / auditor 三角色 agent 协作工作流 spec
- 体会到：真正有意思的硬件项目，胜负在软件拓扑而不是硬件本身